一、起落原理
簡言之，“發人”的訣竅即“起落”二字而己。按照物理定律：物體在向上斜拋時其運行軌跡為一條拋物線，拋物線的形狀依拋出的速度和角度不同而各異。在初速度一樣的條件下，當拋出的角度為 45度時，拋出距離最遠。拋物線可分為上升與下降兩段，前段為升，后段為落，相應地在技擊上表現為起和落兩個動作。

以形意拳的劈拳來說，起要束身而起，用踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕伸展的合力將對方重心撼動、拔起，使對方身形后仰，這個動作為之“起”。進而進寸步，同時拳下劈，使對方倒地，這個動作謂之“落”。劈拳的起落與拋物線原理相符，但劈拳與拋一般物體并不完全一樣。一般拋物，當物體出手以后就不管了，但劈拳在將方拔跟離地之后還要用力前送下劈，使對方沒有退步站穩的可能。

二、起落與步法

步法在各拳種里都占有十分重要的位置，形意拳中的步法尤為重要。形意拳之步法常用的有寸步，摩脛步，槐蟲步等，這些步法中本身就有起落。譜曰：“消息全憑后腳蹬”，后腳蹬地為起，重心略有升高，前腳著地為落，重心略有下降。在行進中身體重心軌跡為拱形，近似于拋物線，故練好步法，其中就包含了起落的功夫。后腳跟蹬著向前和向上兩個分力，其中向上的分力起拔根的作用。形意拳之所以有硬開硬進，攻堅克銳的力量，其步法起了重要的作用。在形意拳傳統套路進退連環中，拳譜即要求做到六個字的運用：“踏、撲、裹、舒、抖、絕”。其中“踏”即后腳蹬地，為踩毒蛇，“撲”即前腳落地要遠，如虎撲羊，如貓捕鼠，踏含起，撲含落。

三、起落與身法

“束身而起，縱身而落”，這是對身法起落的概括要求。細言之，束身要求兩腿彎屈，重心下降，尾閭前包，肩肘放松，縱身則對不同的目的的用法有不同的要求。以蛇形而言，縱身指后腿蹬伸，重心上升，脊柱伸直，前臂上揚。對虎形來說，縱身而落是指前腳落地，重心下降，腰向前略彎，兩掌向前下方按落。在這一系列動作形成的合力作用下，對方后仰跌出。

四、起落與手法

“起鉆落翻”是形意拳手法變化的要求，起要鉆，落要翻。以車派形意拳的劈拳為例，起時后腳蹬地，重心下降，尾閭前，歙沉肩，前拳拳心向后，拳背緊貼對方胸部，以拳背為著力點，拳向前上方鉆伸，加上蹬腿，伸腰、伸肘之力，將對方重心拔起。落時，拳外旋 90度，拳輪著力，向前下方劈落，使對方沿拋物線的后半段跌出。如功力淺，可先用鉆拳將對方拔起，然后用劈拳劈出，而虎形則用雙掌，鉆翻與劈拳相似。

五、起落與呼吸
以虎形拳為例，要束身而起，即手起身落，同時吸氣。如彈簧被壓縮，積蓄了彈性勢能。起時右腳蹬伸，重心上升，雙臂向前上方伸展，即所謂“身起手落”。同時呼氣，彈簧放松一瞬間爆發力的彈性動能，彈放對手遠跌。

六、起落與氣力巧合

氣與力是形意拳六合之一，不僅要合，而且要合的巧妙。形意拳講究沾身縱力，在未沾身之前，我之五弓九節必須處于靈動狀態，勿使周身僵硬，僵則呆滯不靈，應變遲頓。以虎形而言，在發人時是在沾身的一瞬間全靠束尾之勁而推之，是全身九節齊鳴爆發力的應用，使對方感到強大的推力，無法抗拒。